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第四章驱动器运行和操作说明 47 H0H2H2 00 07LED显示按键操作806

归档日期:07-08       文本归类:指令停机      文章编辑:爱尚语录

  第四章驱动器运行和操作说明 47 H0H2H2 00H2 07LED显示按键操作H2H2 0806 50进入编辑状态 显示一级菜单50 00选择功能组H2功能组确认进入2级菜单选择功能码H2 07退出编辑状态退回1级菜单储存修改后参数 退回2级菜单 显示下个功能码修改参数2 6停机显示 02 000

  第四章驱动器运行和操作说明 47 H0H2H2 00H2 07LED显示按键操作H2H2 0806 50进入编辑状态 显示一级菜单50 00选择功能组H2功能组确认进入2级菜单选择功能码H2 07退出编辑状态退回1级菜单储存修改后参数 退回2级菜单 显示下个功能码修改参数2 6停机显示 02 0002 00 06 0006 00功能码确认进入3级菜单参数修改 进行参数位选择将闪烁位右移1位修改参数2 ESCPRGPRG PRGESCESC 参数编辑操作示例用户密码的验证解锁操作 设“用户密码”H0 17设定值为“01268”。 按PRG键会显示“ 会显示“00000”输入密码“01268”即可进入参数编辑状态。 T5000功能码参数的2种快速查阅方法为方便用户快速查找 驱动器另外提供了两种快速查找功能码的方法 将常用的功能码用户进行挑选定制 最多可定制22个 组成一个用户定义的功能码集 用户通过HD组来确定需要显示的功能参数 将与出厂值不同的功能码变频器自动排列 供用户快速查阅 详细的操作参见功能码HC 19 功能码常用组合选择 和HC 00 M键功能选择 上电前的检查请按照本手册3 3节“驱动器配线”中提供的技术要求进行配线 初次上电操作接线及电源检查确认无误后 合上驱动器输入侧交流电源的空气开关 给驱动器加电 驱动器操作面板会快速显示“ Tdc 接触器正常吸合当数码管显示字符变为设定频率时 表明驱动器已初始化完毕。 若操作面板的MON键上方的LED指示灯为熄灭状态 表明为操作面板控制状态。 初次上电操作过程如下 第四章 驱动器运行和操作说明 48 送电按3 3节要求进行配线连接检查接线是否正确检查输入电压是否正确 显示 Tdc 听到接触器吸合声 1秒内显示设定频率 上电成功开始上电失败断开电源输入侧空开上电失败2秒内YYYYYYNNNNN 驱动器初次上电操作流程第五章 详细功能介绍 49 第五章 详细功能介绍 说明 阴影框中的参数说明“【】”中为该功能码的出厂参数。 基本运行及系统参数H0组 H0 00 电机控制方式选择 范围 00 11 【00】 个位 第1电机控制方式选择 第1电机VF控制 恒定电压 频率比控制。适用于对驱动性能要求不高、 用单台驱动器驱动多台电机或无法正确进行电机参数辨识等应用场合。选择电机1进行V f控制时 请正确设定H5组VF 控制参数组。 无PG矢量控制实现无编码器的高性能控制 具有转矩控制功能 性能介于V F和有PG矢量控制之间。适用于机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。 十位 第2电机控制方式选择 第2电机VF控制 恒定电压 频率比控制。适用场合及调速性能见第1电机V F控制说明。 无PG矢量控制实现无编码器的高性能控制 适用场合及调速性能见第1电机无PG矢量控制说明。 注意 矢量控制方式时 在第一次运行前 必须进行电机参数自学习过程 以取得更好的控制性能。 矢量控制方式时 注意一台驱动器只能驱动一台电机 并且驱动器容量与电机容量的等级不能相差过大 电机的功率等级可以比驱动器小两级或大一级 否则可能导致控制性能下降 或系统无法正常运行。 H0 01 频率主给定方式 范围 数字设定掉电记忆 设定频率初始值为H0 02“频率主给定数字设定”的值。可通过键盘的 或多功能输入端子的UP、DOWN功能来改变驱动器的设定频率值。驱动器掉电后并再次上电时 设定频率为上次掉电时刻的设定频率 通过键盘 模拟量AI2AI1、AI2 10V电压输入或 20mA电流输入可选。可通过控制板上跳线 选择电压或电流输入。 第五章 详细功能介绍 50 模拟量AI3AI3为 10V 10V电压型输入。 T5000提供3组曲线点对应关系 用户可以通过H7 00 H7 14进行设置。 提示 AI作为频率给定时 电压 电流输入对应设定的100 是指相对最大频率H006的百分比。 D7HDI 脉冲 频率给定通过端子D7高速脉冲来给定。脉冲给定信号规格 电压范围9V 30V、频率范围0kHz 100kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子D7输入。 D7端子输入脉冲频率与对应设定的关系 通过H7 15 H7 19进行设置 该对应关系为2点的直线对应关系 脉冲输入所对应设定的100 是指相对最大频率H006的百分比。 PID选择过程PID控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制 例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。 应用PID作为频率源时 需要设置应用组LA组“PID功能”相关参数。 PLC频率主给定方式为PLC时 驱动器的运行频率源可在1 16个任意频率指令之间切换运行 16个频率指令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置具体可参考LB组相关说明。 端子控制多段指令选择该功能时需要通过数字量输入DI端子的不同状态组合 对应不同的设定频率值。T5000可以设置4个多段指令端子 端子功能12 15 4个端子的16种状态 可以通过LB组功能码对应任意16个“多段指令” “多段指令”是相对最大频率H0 06的百分比。 数字量输入DI端子作为多段指令端子功能时 需要在H6组进行相应设置 具体内容请参考H6组相关功能参数说明。 通讯给定由上位机通过通讯地址0x5000给定数据 数据格式为 100 00 100 00 100 00 是指相对最大频率H0 06的百分比。 H0 02 运行频率数字设定 范围 00Hz上限频率 【50 00Hz】 当频率主给定通道定义为数字给定 H0 01 该功能参数为驱动器的初始设定频率。H0 03 运行命令给定方式 范围 操作面板运行命令通道用操作面板上的RUN、STOP、M键 功能设置为正反点动 进行起停。 端子运行命令通道第五章 详细功能介绍 51 用外部控制端子功能FWD、REV、FJOG、RJOG等进行起停。 串行口运行命令通道通过串行口进行起停。 注意 即使在运行过程中 通过修改该功能码参数或者使用外部端子 或者M键功能 都可以改变运行命令通道。请慎用 H0 04 运行命令与频率给定捆绑 范围 000 888 【000】 个位 控制面板命令绑定频率来源 十位 端子命令通道绑定频率来源 百位 通讯命令通道绑定频率来源 该功能码定义三种运行命令通道与八种频率给定通道之间的捆绑组合 实现不同的运行命令通道捆绑不同的频率给定。各位的意义与频率主给定方式H0 01相同 请参见H0 01功能码说明。 当命令源有捆绑的频率源时 该命令源有效期间 主频给定 H0 01 、辅频给定 H2 01 、主辅运算 H2 00 均无效。 H0 05 运转方向设定 范围 反转通过更改该功能码 可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的 其作用相当于调整电机 任意两条线实现电机旋转方向的转换。注意 提示 参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。 H0 06 最大频率 范围 50 00 300 00Hz 【50 00Hz】 T5000中模拟量输入、脉冲输入 D7 、多段指令等 作为主频率给定时各自的100 都是相对H006定标的。T5000的输出最大频率可以达到3000Hz 如需要获得更高的频率 请联系厂家。 H0 07 上限频率源 范围 H008 上限频率 范围 下限频率H0 09 最大频率H0 07【50 00】 H0 09 下限频率 范围 00Hz上限频率H0 08 00】定义上限频率的来源。上限频率来源可选择0 数字设定 H0 08 D7PULSE脉冲设定 通讯设定。H0 08和H0 09分别用于数字设定频率的上限和下限值。 H0 10 加速时间1 范围 36000s 【10 0s 20 0s】 H0 11 减速时间1 范围 36000s 【10 0s 20 0s】 加速时间指驱动器从零频 加速到最大频率 H0 06 所需时间 见图5 减速时间指驱动器从最大频率H0 06 减速到零频所需时间 见图5 第五章详细功能介绍 52 T5000提供4组加减速时间 用户可利用数字量输入端子DI切换选择 四组加减速时间通过如下功能码设置 第一组 H0 10 H0 11 第二组 H2 18 H2 19 第三组 H2 20 H2 21 第四组 H2 22 H2 23。 加减速时间示意图H0 12 载波频率 范围 5k16 0k 0k】PWM 载波频率的大小对驱动器和电机的影响如下 低载波频率时 驱动器输出电流的谐波大 电机损耗增加 温度升高 同时电机噪音大 但驱动器损耗小 输出漏电流小对外干扰小。 高载波频率时 驱动器温升增加 输出漏电流大 对外干扰严重 但电机损耗降低 电机温升和噪音减小。 下表为不同功率等级驱动器的 PWM 载波频率设置范围和出厂值 驱动器功率 出厂设定值 11kW 6k 15kW 45kW 4k 45kW以上 2k PWM载波频率设置基本方法 当电机线太长时请减小载波频率。 低速力矩不稳定时请减小载波频率。 驱动器对外干扰较大时请减小载波频率。 驱动器产生的漏电流较大时请减小载波频率。 驱动器温升较高时请减小载波频率。 电机温升较高时请增大载波频率。 电机噪音较大时请增大载波频率。 H0 13 载波自动调整 范围 调整。载频随温度调整是指驱动器检测到自身散热器温度较高时 自动降低载波频率 以便降低驱动器温升。当散热器温度较低时 载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少驱动器过热报警的机会。 H0 14 随机PWM 范围 设置随机PWM可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和 并能有利于减小对外的电磁干扰。当设置随机PWM设置为0时 随机PWM无效。调整随机PWM不同深度将得到不同的效果。 时间 输出频率Hz 设定频率 最大频率 设定加速时间设定减速时间 实际加速时间 实际减速时间 第五章 详细功能介绍 53 H0 15 系统通讯方式 范围 T5000使用串口实现0MODBUS ProfibusDP ethernet网桥四种通讯协议。选择Canlink、ProfibusDP、ethernet需要选择不同的通讯扩展卡来完成。 注意 系统的主通讯类型只能选择一种通讯方式。 H0 16 电机选择 范围 将当前负载电机选择为电机1。电机1的参数请在H3H5组功能码中设置。 将当前负载电机选择为电机2。电机2的参数请在EbEc组功能码中设置。 通过开关量输入“电机 切换”端子也可选择当前负载电机和功能码的配合关系如下表所示H0 16设定值 电机 切换端端子功能为40 电机选择 OFF电机1 OFF电机2 电机1H0 17 用户密码 范围 00000 55555 【00000】 用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。当无需用户密码功能时 该功能码设置为00000时即可。当需要用户密码功能时 首先输入四位数作为用户密码 按PRG键确认。 密码的更改 按ESC键进入密码验证状态 正确输入原四位密码后进入到参数编辑状态 选择H0 17 输入新的密码 并按PRG键确认 新的密码自动生效。 提示 请务必牢记设置的用户密码 如忘记密码请联系厂家。 H0 18 功能码显示设定 范围 0111 0000【0101】 该功能码用于设定功能码组别是否显示 具体每位的意义如图5 2所示。 H0 19 功能码常用组合选择 范围 显示基本组基本的功能码组 按下M键时可切换到用户功能码组显示设置为1时 M键按下时会键盘会显示 此时按PRG键键盘只显示用户设定的功能码组。用户功能码由Hd组设定 键盘 第五章 详细功能介绍 54 显示功能码为uHx xx。需要切回到基本菜单时 按M键显示 按下M键时可切换到与初厂值不同的功能码组显示设置为2时 M键按下时会键盘会显示 此时按回车键键盘只与初厂值不同的功能码组。此时所有功能码显示为nHx xx。需要切回到基本菜单时 按M键显示 时按PRG。提示 该功能码设置有效时 需要同时设置M键功能HC 00设置为5。同时按下M键切换。 H0 20 功能码保护选择 范围 除本功能码外所有功能码均只能查看 不能被修改 用户设置功能码参数是否可以修改 用于防止功能参数被误改动的危险。 H0 21 功能码初始化 范围 将所有功能码参数恢复初厂值电机参数不恢复 启停控制参数H1组 H1 00 启动方式 范围 直接启动驱动器从停机状态开始运行时 若设置H1 02和H1 03 则先直流制动再从启动频率 H1 01 开始启动 并在该频率下保持H1 02所设定的时间 然后再按设置的加速方式和加速时间 运行至设定频率。否则无直流制动过程。 预励磁启动只对异步电机有效 用于在电机运行前先建立磁场。 预励磁电流、预励磁时间参见功能码H1 03、H1 04说明。 若预励磁时间设置为0 则驱动器取消预励磁过程 从启动频率开始启动。预励磁时间不为0 百位十位 个位 监控组o组参数是否显示 显示保留 优化控制组E组参数是否显示 显示应用参数组L组是否显示 显示第五章 详细功能介绍 55 转速跟踪再启动先搜索正在旋转中的电机实际速度 并从搜索到的速度开始进行无冲击的平滑启动。适用于瞬时停电再启动、对仍在旋转中的风机进行启动等应用场合。为保证速度搜索的准确性 请正确设定电机参数和H1 05 H1 06参数。 H1 01 启动频率 范围0 00Hz 10 00Hz【0 00】 H1 02 启动频率保持时间 范围0 0Hz 100 0s 为保证启动时的电机转矩请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通 需要启动频率保持一定时间。 提示 启动频率H1 00不受下限频率限制。但是设定目标频率小于启动频率时 驱动器不启动 处于待机状态。 正反转切换过程中 启动频率保持时间不起作用。 启动频率保持时间不包含在加速时间内 但包含在简易PLC的运行时间里。 H1 03 启动直流制动 预励磁电流 范围0 100 H104 启动直流制动 预励磁时间 范围0 0s 100 0s 启动直流制动一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动 提高响应速度。 启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效 H1 00设置为0 。此时驱动器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动 经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0 则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大 制动力越大。 若启动方式为异步机预励磁启动 H1 00设置为1 则驱动器先按设定的预励磁电流预先建立磁场 经过设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0 则不经过预励磁过程而直接启动。 提示 启动直流制动电流 预励磁电流 是相对驱动器额定电流的百分比。 H1 05 转速跟踪方式 范围0 从停电时的频率向下跟踪通常选用此种方式。 从零频开始向上跟踪在停电时间较长再启动的情况使用。 从最大频率向下跟踪一般发电性负载使用。 H1 06 转速跟踪效率 范围1 100 转速跟踪再启动时选择转速跟踪的效率。参数越大 则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。 H1 07 停机方式 范围0 减速停车驱动器接到停机命令后 按照设定的减速时间逐渐减少输出频率 频率降为零后停机。 自由停车驱动器接到停机命令有效后 立即终止输出 电机按照机械惯性自由停车。 第五章 详细功能介绍 56 H1 08 停机直流制动起始频率 范围0 00Hz 最大频率【0 00】 H1 09 停机直流制动等待时间 范围0 0s 100 0s H110 停机直流制动电流 范围0 100 H111 停机直流制动时间 范围0 0s 100 0s H108 减速停机过程中 当运行频率降低到到该频率时 开始直流制动。 H1 09 在运行频率降低到停机直流制动起始频率后 驱动器先停止输出一段时间 然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。 H1 10 指直流制动时的输出电流 相对电机额定电流的百分比。此值越大则直流制动效果越强 但是电机和驱动器的发热越大。 H1 11 直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。 具体的停机直流制动见图5 3描述。 H1 12 制动使用率 范围0 100 【100】 用于调整动单元的占空比 制动使用率高 则制动单元动作占空比高 制动效果强 但是制动过程驱动器母线电压波动较大。 提示 仅对内置制动单元的驱动器有效。 3停机直流制动示意图H1 13 瞬停动作选择 范围0 H114 瞬停动作暂停判断电压 范围80 100 【90】 H1 15 瞬停电压回升判断时间 范围0 00s 100 00s 【100】 H1 16 瞬停动作判断电压 范围60 100 【80】 时间t 输出频率 Hz 停机直流制 动起始频率 时间t 输出电压有效值 停机直流制动量 运行命令 停机直流制动等 待时间 停机直流制动时间

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