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插电混动五合一(钣金件)ppt

归档日期:06-22       文本归类:指令停机      文章编辑:爱尚语录

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  三 各个控制器的监控功能码汇总 A. TM控制器可以监控的功能码 U0-77:主接触器KM1是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-78:控制器给VCU反馈的状态, 1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 5—高压急断,6—停机; U0-79: VCU发送的控制指令,1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-88: 功能给性能的上下电指令,1—下电,2—上电; B. ISG控制器可以监控的功能码 U0-77:主接触器KM3是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-78:控制器给VCU反馈的状态, 1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-79: VCU发送的控制指令,1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-86—— 1:DCDC与EPS不可以运行(KM3未吸合或者还在上电缓冲);2:DCDC 与EPS可以运行(KM3吸合) U0-87—— 0:EPS停止工作,1:EPS运行; U0-88—— DCDC故障代码:0:无故障,1:输入异常(输入欠压或过压)2:输出 过压 3:输出欠压 4:输出过流??6:过温 U0-89—— DCDC运行状态:1:DCDC准备就绪, 2:DCDC正在工作,3:DCDC停止 工作 ,4:DCDC故障 U0-90—— DCDC输出电流 U0-91—— DCDC输出电压 U0-92—— DCDC温度 三 各个控制器的监控功能码汇总 C. EPS控制器可以监控的功能码 U0-82: 接触器KM5是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-99:1:DCDC与EPS不可以运行(KM3未吸合或者还在上电缓冲);2:DCDC 与EPS可以运行(KM3吸合) 故障码 故障名称 故障原因排查 故障处理对策 ERR002 ERR003 ERR004 加速过流 1、电机端子短路 2、模块损坏 3、接插件松动 1、测量电机三相间、三相对地电阻阻值 2、检查主回路二极管特性,检查驱动板驱动端子 3、驱动板U V W三相驱动端子,霍尔检测端子,控制板信号端子等 恒速过流 减速过流 ERR005 ERR006 ERR007 加速过压 1、主电机电角度偏高:将车保持在60码,如果母线电压持续升高,即电角度偏高。 2、硬件故障 3、非以上故障 1、停车,B0-02改为0,按stop,向下调C4-10,再把B0-02改为2,高速再试,如还升高,停车再改,直至高速时母线电压稳定或略微下降。 2、先换驱动板 在换控制板(确保接插件没有松动) 3、寻求技术帮助 恒速过压 减速过压 ERR008 缓冲电阻故障 1、频繁上下电 2、频繁报欠压故障 1、避免频繁上下电 2、解决欠压问题 ERR009 欠压故障 1、母线、万用表检测实际电压与键盘显示电压是否一致。 2、排除法更换驱动板和控制板 ERR014 控制器过温 1、控制器温度过高 1、查看面板U3-00温度数值是否偏高 2、按照服务报告中进行检测。 四 常见故障处理 ERR045 电机过温故障 1、电机线、控制板跳线、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常 2、测量电机热敏电阻阻值 3、按服务报告中检测 ERR116 CAN模块初始化故障 1、CAN线、通讯线、检查CAN总线、检查各个接插件是否有接触不良或退针 3、检查CAN总线内部、外部阻值是否正常 ERR117 CAN发送超时故障 ERR118 CAN接收超时故障 ERR119 CAN故障 ERR129 断线故障 油门或制动踏板断线、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好 2、上电后用面板监控U0-10,同时踩下制动踏板看其值是否会变化,U0-11对应油门踏板。 3、信号端子拔掉,测量外部给定信号。 ERR163 电机温度传感器断线故障 电机温度传感器断线、检查电机温度传感器阻值是否正常 2、检查温度传感器到五合一控制器线、驱动板控制板检测电路异常 1、检测外部输入电压 2、更换驱动板控制板(BA-44 过压点) ERR259 24V欠压故障 1、蓄电池馈电 2、接插件接反 3、驱动板控制板检测电路异常 1、检测外部输入电压 2、驱动板与控制板接插件接反 3、更换驱动板控制板(BA-43欠压点) ERR42 电机过速度 编码器反馈异常 1、停车状态监控U0-36(编码器位置) U0-37(编码器反馈速度)。 2、检查接插件。 3、更换控制板。 ERR18 电流检测故障 关管状态检测霍尔器件零漂电压 1、检测驱动板霍尔端子是否有零票电压。 2、接插件是否有松动。 ER256 CC信号异 CC信号处于状态A,即未完全断开或未完全连接状态,达到1S后,报CC信号异常故障。 1、检查接插件是否松动。 2、充电枪接口是否插紧。 ER257 CP信号异常 CC信号处于有效状态(车载充电)时,CP信号采样频率超过±100Hz,或无法采集到起始位和终止位,报CP信号异常故障。 1、充电桩屏蔽线、充电桩控制板CP信号异常。 3、DCDC控制板问题。 ER255 主接触器掉线故障 在开始执行闭合指令且尚未完成上电过程时,控制器检测到主接触器掉线输入DI信号为低电平,则报主接触器掉线、检查接触器线V,检查接触器能否吸合。 ER254 散热器风扇异常 控制器运行时启动散热风扇,若散热风扇无法正常转速运转,即控制器软件检测到硬件风扇故障信号DI输入为低电平时,报散热器风扇异常故障; 1、检查风扇是否有异物堵住。 2、检查风扇线、更换风扇或者软件。 ER253/168 /164 高压侧过压 DCDC模式超级电容侧590V,车载充电模式690V,断开主接触器 更新最新软件。 五合一电机控制器应用操作 面板使用 功能指示灯说明: RUN:灯灭时表示驱动器处于停机状态,灯亮时表示驱动器处于运转状态。 LOCAL/REMOT:灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示CAN控制状态。 FWD/REV:正反转指示灯,灯亮表示处于正转状态。 TUNE/TC:调谐/转矩控制/故障指示灯,灯亮表示处于转矩控制模式,灯慢闪表示处于调谐状态,灯快烁表示处于故障状态。 五 面板,监控后台软件 ,烧录软件介绍 五合一电机控制器有两种菜单模式,分别为ADU和U组参数,其中ADU组为功能参数,U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换,通过PRG可以快速返回上层菜单,通过ENTER可以确定选定参数,通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。 监控代码 U0-00 运行频率,×10=电机转速 U0-37 编码器反馈转速 U0-02 母线 三相实际输出电流 U0-10 制动模拟量 U0-11 油门开关量 U0-51 端子有效状态 U0-42 电机温度 U3-00 电机控制器温度 U0-75 整车给定力矩 U0-79 整车给定状态(1、电动,2、发电,3、待机, 5、高压急断,6停机) U0-78 电机控制器反馈给整车状态 键盘接口 监控 烧录 键盘接口 烧录 监控 监控与烧录跳线 监控 烧录 示波器操作 双击 后台示波器 监控通道 坐标值显示 上下左右平移 开始 暂停 保存 打开串口 关闭串口 打开文件 通道颜色设置 放大缩小 背景颜色 烧录软件 烧录软件 现场排查工具: 内六角扳手 十字螺丝刀(长短各一只) 一字螺丝刀 斜口钳 尖嘴钳 端子固定胶水 扎带绝缘胶带 套筒17 万用表 回形针 安全操作: 如需要打开机器内部必须断开高压,在用万用表检查电压是否下降到安全电压,确认达到安全电压后再进行检测。 我们与合作伙伴一道,共创美好未来 Innovation+ Advance 插电混动五合一(钣金件) Beyond your imagination 目 录 各个控制器的监控功能码汇总 一 混动五合一(钣金件)运行逻辑 三 常见故障处理方法 四 面板,监控后台软件以及烧录软件介绍 五 二 混动五合一(钣金件)内部结构 五合一集成式控制器 功能:五合一集成式控制器(集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC) ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实现发动机启动,发电功能; 主电机控制器是控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动,能量回收三项功能; 高压配电柜,控制整个高压系统供电逻辑,管理和协调高压系统中各零部件的正常运行; 电助力转向控制器,控制转向油泵电机的正常工作。 DCDC是把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用,并可为低压储能设备补充能量。 一 混动五合一(钣金件)运行逻辑 五合一控制器拓扑关系(图1) 高压仓 五合一控制器拓扑关系(图2) TM与ISG的上下电逻辑 上电过程: A. 上电时,VCU发送3(待机)给TM控制器,TM控制器首先判断TM与ISG是否有故障(ISG的116、117、119故障除外),若无故障则吸合缓冲接触器KM2,功能只有在KM2吸合后才给性能发送上电指令(可通过U0-88查看,2代表上电指令,1代表下电指令); B. 在上电缓冲过程中,性能根据收到的上电指令、以及母线电压是否稳定(母线V以上且dv/dt不变化)吸合主接触器KM1,并且性能将主接触器吸合的标志发送给功能(可通过U0-77查看,1代表主接吸合,0代表主接未吸合); C. 功能这边收到性能的主接触器KM1吸合标志后,延迟1s后断开KM2并给VCU反馈3(待机),即上电完成; D. 在上电缓冲过程中,当主接还未吸合时,若TM与ISG存在故障,功能会断开缓冲接触器KM2,并且给性能发送下电指令,不允许吸合主接触器KM1; TM与ISG的上下电逻辑 下电过程: A. 下电时,VCU发送6(停机)给TM控制器,功能会在判断转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时,先执行关管操作,然后功能给性能传递下电标志(可通过U0-88查看,2代表上电指令,1代表下电指令),完成主接触器KM1断开操作并反馈6(停机)给VCU; B. 下电时,功能会强制执行断开缓冲继电器KM2的操作,防止出现上电不成功时,无法断开缓冲接触器的情况; 助力转向与DC-DC的上下电逻辑 上电过程: A. 上电时,VCU给ISG发送3,ISG控制板吸合缓冲接触器KM4,紧接着助力转向的R3直接开始进行上电缓冲,待电压稳定后(母线V以上且dv/dt不变化),助力转向控制器的性能底层吸合接触器KM5(可通过EPS的U0-82查看,1代表吸合,0代表未吸合)。 B. KM5吸合后,助力转向通过一个内部交互的CAN报文(ID:0x18FF2A13),将KM5的吸合状态告知ISG控制板,此时ISG吸合接触器KM3,并延迟1s后断开KM4并给VCU反馈3(待机),即附件回路上电完成; C. KM3吸合后,ISG会使用另外一个报文(ID:0X18FF8283),将KM3是否吸合的状态告知EPS与DCDC,EPS和DCDC只有在收到KM3已经吸合之后,才会响应DI使能运行,否则EPS与DCDC均不会运行;(ISG中,U0-86为2时,代表KM3已经吸合,EPS与DCDC可以运行) D. 上电成功后,即KM3吸合之后,当附件回路的母线电压降低至EPS的欠压点以下时,EPS控制的接触器KM5不允许断开,防止缓冲电阻R3过度发热而烧毁; 助力转向与DC-DC的上下电逻辑 下电过程: A. 下电时,VCU发送附件下电指令6,ISG控制器在断开接触器KM3之前,会使用另外一个报文(ID:0X18FF8283),让EPS与DCDC先关管。(ISG中,U0-86为1时,代表KM3需要断开,先让EPS与DCDC停止运行,防止带载切断KM3)。 B. EPS与DCDC在收到ISG发送的停止运行命令后关管,EPS仍然通过报文告知ISG(ID:0x18FF2A13),DCDC也会通过报文告知ISG自己已经处于停机状态(ID:0X18FF2DF3),ISG在得知EPS与DCDC均已停止运行后,才最终断开接触器KM3,完成附件下电过程并反馈6(停机)给VCU; C. 下电时,功能会强制执行断开缓冲继电器KM4的操作,防止出现上电不成功时,无法断开缓冲接触器的情况; 注意:以上的主回路和附件电源回路的上下电操作是在正常情况下,响应VCU的CAN通讯指令进行上下电的操作过程,异常情况下所做的上下电等冗余保护操作,详见相应的保护功能操作描述。并且在主回路的下电过程中,VCU会先对ISG执行0力矩关管断使能操作,并断开附件回路,然后再对TM执行0力矩关管断使能操作,并断开主回路,此操作顺序由VCU保证。 五合一控制器 二 混动五合一(钣金件)内外部结构 五合一控制器 TM控制板 ISG控制板 EPS控制板 ISG驱动板 TM驱动板 电容板 缓冲电阻 防反二极管 功率端子 驱动线 霍尔检测线 缓冲接触器控制信号 旋变信号和PT 烧录线 TM驱动板 键盘插口 信号接口 EPS输出接口 保险丝 旋变接口和PT 整机条码 生产日期 型号 故障灯与指示灯 五合一控制器 五合一控制器 五合一控制器 24V输入 母线电压检测 NTC模块温度检测端子 接触器线圈供电端子 霍尔输出端子 霍尔器件 拨码开关 单板条码 五合一控制器 24VDCDC EPS驱动板 缓冲接触器 TM主接触器 电附件接触器 母线电容 驱动模块 五合一控制器 五合一控制器 五合一控制器 五合一控制器 电流检测跳线 PT跳线 CAN通信拨码开关 五合一控制器 五合一控制器 五合一控制器 五合一控制器 助力转向电机 五合一控制器 接口说明: TM键盘:通过面板查看、修改驱动电机控制器参数 ISG键盘:通过面板查看、修改发电机控制器参数 助力转向键盘:通过面板查看、修改转向电机控制器参数 TM编码器:接驱动电机旋变信号 ISG编码器:接发电机旋变信号 驱动器控制端口:五合一控制器低压线束接口 指示灯:高低压供电及故障指示 名称 说明 高压供电 灯亮,控制器高压上电正常 低压供电 灯亮,控制器低压(24V)上电正常 主电机系统故障 灯亮,驱动电机系统发生故障 ISG电机系统故障 灯亮,ISG电机系统发生故障 转向故障 灯亮,助力转向电机系统发生故障 DC-DC故障 灯亮,DC-DC故障 指示灯 驱动电机及发电机旋变:黑色-驱动电机,白色-发电机 管脚 输入/输出 功能定义 参数 1 输入 旋变反馈绕组正弦信号 20Ω左右 2 输入 3 输入 旋变反馈绕组余弦信号 20Ω左右 4 输入 5 输入 PT1000温度检测输入端 1kΩ左右 6 输入 7 输出 旋变励磁信号 10Ω左右 8 输出 排线端子定义 Innovation+ Advance

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